分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。液压卡盘改装后，夹紧、松开举措只必要一个指令大概踩下脚踏开关2秒即可实现，到达提高事情效率和低沉人工劳动量的结果，改装的精度，包管了成品的有效合格率。更换电动机轴承与电刷后，机床***正常。

         数控改造至少有五大好处：数控改造***额小、交货期短。同购置新机床相比，一般可以节省60%～80%的费用，改造费用低。特别是大型、特殊机床尤其明显。一般大型机床改造，只需花费新机床购置费用的三分之一，交货期短。但有些特殊情况，如高速主轴、托盘自动交换装置的制作与安装过于费工、费钱，往往改造成本提高2～3倍，与购置新机床相比，仍可节省***50%左右。更有利于使用与维护。伺服进给系统常见故障典型案例分析（1）一台配套FANUC7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。由于用户、维修人员不仅可以直接参与改造方案的制定，而且可以参与改造的全过程，可以直接获取各种技术信息，更深入地掌握机床的结构及性能特点，从而增强使用与维修的主动能力。数控改造可充分利用现有的条件。可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。

   数控机床手工程序编制的方法

   1、确定工艺过程

   选定机床、刀具与夹具，确定工艺路线、工步顺序以及切削用量。

   2、计算加工轨迹和加工尺寸

   在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹，诸如几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、几何元素的交点或切点等坐标， 这些数据转化为刀具中心轨迹坐标尺寸。

   3、编制加工程序单

   按工艺路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿及刀具中心运动轨迹，按标准代码及程序格式，编制程序单

   4、输入程序至数控装置

   5、工程程序校验和试切削

   必须经过进一步的校验和试切削才能用于正式加工，通常的方法是将数控程序单输入数控装置进行空运转检查。