分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。2、取消原机床前刀架及相关传动机构，仅对原机床后刀架进给机构进行数控改造。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床***正常。

      对于数控机床的机械、液压、气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？

      这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要***了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要***了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。目前机床数控改造技术已经日趋成熟，专用化的机床数控改造系统所具备的性能和功能一般均能满足车床的常规加工要求。

       这些不能使用的设备、生产线是个包袱，也是一批很大的存量资产，修好了就是财富。润滑冷动系统，由机油自动泵油机，主轴油冷机，和切屑液循环系统组成。只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以.小的***盘活.大的存量资产，争取到的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。  由于机床数控技术的不断进步，机床改造是个'永恒'的课题。我国的机床改造业，也已进入到以数控技术为主的新的行业。

       减少***额、交货期短  同购置新机床相比，改造费用低。在进给时出现窜动现象，其可能原因有：1、接线端子接触不良，如紧固的螺钉松动。特别是大型、特殊机床尤其明显。一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3，交货期短。  机械性能，结构受限  所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。但是受到原来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。  用户熟悉了解设备、便于操作维修  购买新设备时，不了解新设备是否能满足其工艺要求。改造则不然，可以计算出机床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，在操作使用和维修方面培训时间短，改造的机床一安装好，就可以实现全负荷运转。