伺服进给系统常见故障典型案例分析

　　（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。

　　为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下：

　　①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。用户根据使用需要,在订货时往往提出一些特殊要求,甚至在产品即将投产时有的用户临时提出一些要求,这就需要迅速变型设计和修改相应的图纸及技术文件。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床***正常。

      主轴，主轴是用来直接面对加工工件，他由电机带动工作，进行高速旋转，在主轴上装上刀柄，就可以对加工件进行切屑，满足各种生产需要，主轴的好坏也会直接影响加工精度，内部轴承如果有磨损就容易造成主轴的摇摆加工出来的东西精度自然有偏差几个丝。现主轴的转速一般在8000转左右，高速机可以做到2万转以上，传统的加工中心每台机只有一个主轴，近几来年出现了双主轴甚至多主轴加工中心。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。3）丝杆，也是机身一部分，它由伺服电机驱动，通过丝杆铜套带动工作台的位移，实现加工需要，丝杆如果有间隙，也一样直接体现在加工精度，及光洁度上面。

       数控化升级再制造?经验证明，立卧式车床(特别是大型立卧式车 床)、龙门铣升级数控龙门铣、龙门刨升级数控龙门铣、卧式镗铣床升级数控卧式镗铣床、立卧式磨床升级数控磨床的改造效果比较理想。数控升级改造必须首先对机床机械部分进行再设计再制造，使其达到数控化的要求。本文针对目前国内企业现状，提出简易型经济数控改造思路和设计方法。只简单地增加伺服电机和数控系统是达不到升级目的的，为此一般要做如下工作：   用滚珠丝杠更换原梯形丝杠，提高精度，减少摩擦;修磨刮研导轨并贴塑或直接采用直线滚动导轨;精化主轴系，提高主轴精度;设计自动冷却排屑系统，提高机床自动化程度;必要时增加换刀机构——刀库机械手;设计制造自动润滑系统。