分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。换刀装置有呆板手互换和无呆板手互换两种情势，用来在主轴和刀库之间实现刀具互换，呆板手换刀布局速度快，无呆板手换刀布局简略，代价低廉，但换刀时间。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床***正常。

       金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床，数控铣床,数控磨床，数控镗床发及加工中心.这些机床都有适 用于单件、小批量和多品种的零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。

     金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。

     数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、组合机床等。

   机床数控改造的意义     

    1.节省资金。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。即使将原机床的结构进行改造升级也只需花费购买新机床60%的费用，并可以利用现有地基。 

    2.性能。因原机床各基础件经过长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度。 

    3.提高生产效率。机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高3至5倍。对复杂零件而言难度越高***提高得越多。且可以不用或少用工装，不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。