伺服进给系统常见故障典型案例分析

　　（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。

　　为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下：

　　①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。由佳尔机床维修公司为您分析一、通电后机床不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床***正常。

       金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床，数控铣床,数控磨床，数控镗床发及加工中心.这些机床都有适 用于单件、小批量和多品种的零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生产率和自动化程度，以及很高的设备柔性。

     金属成型类数控机床；这类机床包括数控折弯机，数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。

     数控特种加工机床；这类机床包括数控线（电极）切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、组合机床等。

      针对大多数企业，具有数量众多和较长使用寿命的普通机床，其加工精度较低、不能批量生产，自动化程度不高，自适应性差，但考虑***成本，产业的连续性，又不能马上被淘汰，购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径，但是成本高，许多企业在短时间内无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐。为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展，就必须在短的时间内以优异的质量、低廉的成本，制造出合乎市场需要的、性能合适的产品。为此改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，不失为一条***少、提升产品质量及生产效率的捷径，是当前许多企业对现有设备更新换代的办法，也是提高机床数控化率的一条有效途径。

       数控化升级再制造?经验证明，立卧式车床(特别是大型立卧式车 床)、龙门铣升级数控龙门铣、龙门刨升级数控龙门铣、卧式镗铣床升级数控卧式镗铣床、立卧式磨床升级数控磨床的改造效果比较理想。要选择经过资质认证的公司，当前再制造行业还很不规范，同一台机床改造不同的公司要价相差很大，有时差别高达2-3倍。数控升级改造必须首先对机床机械部分进行再设计再制造，使其达到数控化的要求。只简单地增加伺服电机和数控系统是达不到升级目的的，为此一般要做如下工作：   用滚珠丝杠更换原梯形丝杠，提高精度，减少摩擦;修磨刮研导轨并贴塑或直接采用直线滚动导轨;精化主轴系，提高主轴精度;设计自动冷却排屑系统，提高机床自动化程度;必要时增加换刀机构——刀库机械手;设计制造自动润滑系统。