机床起动困难，额定负载时，机床转速低于额定转速较多

    1．故障原因①电源电压过低；②面接法电机误接为Y；③笼型转子开焊或断裂；④定转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。

    2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处，予以改正；⑤***正确匝数；⑥减载。

       加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在加工中心上经一次装夹后，能对两个以上的表面完成多种工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

       数控机床在机械加工行业中的应用越来越广泛。步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精。数控机床的发展，一方面是全功能、另一方面是简单实用的经济型数控机床，具有自动加工的基本功能，操作维修方便。经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，无检测反馈机构，系统的***精度一般可达±0.01至0.02mm，已能满足C6140车床改造后加工零件的精度要求。

   数控机床手工程序编制的方法

   1、确定工艺过程

   选定机床、刀具与夹具，确定工艺路线、工步顺序以及切削用量。

   2、计算加工轨迹和加工尺寸

   在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹，诸如几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、几何元素的交点或切点等坐标， 这些数据转化为刀具中心轨迹坐标尺寸。

   3、编制加工程序单

   按工艺路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿及刀具中心运动轨迹，按标准代码及程序格式，编制程序单

   4、输入程序至数控装置

   5、工程程序校验和试切削

   必须经过进一步的校验和试切削才能用于正式加工，通常的方法是将数控程序单输入数控装置进行空运转检查。