伺服进给系统常见故障典型案例分析

　　（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。

　　为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下：

　　①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。数控机床改装液压卡盘改装原理改装液压卡盘，便是利用一个液压事情站提供事情动力，连接回转油缸完成伸缩举措，从而控制液压卡盘的夹紧与松开，电路举行体系连接，实现体系控制和人工控制两种要领并用。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床***正常。

　　当进给运动的负载过大、参数设定错误、频繁正、反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载的故障。为此改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，不失为一条***少、提升产品质量及生产效率的捷径，是当前许多企业对现有设备更新换代的首。此故障一般机床可以自行诊断出来，并在 CRT显示屏上显示过载、过热或过电流报警。同时，在进给伺服模块上用指示灯或者数码管显示驱动单元过载、过电流等报警信息。

　　分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

    润滑冷动系统，由机油自动泵油机，主轴油冷机，和切屑液循环系统组成。机油自动给油，不需人工可以自动泵油，在机床工作时，几分钟泵油 一次，油管接到各个角落，如丝杆，导轨，等处，如果油路不通极易造成导轨磨损，影响精度。别的，由于多年利用，操作者对机床的特性早已相识，在操作利用和维修方面培训时间短，收效快。主轴油冷是为了给主轴降温而加的一个循环冷动系统，8000转的主轴可要可不要，8000转以上的主轴一定要配。切屑液循环系统由抽油马达将油箱的油抽上来冲到正在加工的工件上。

        虽然国产数控机床产量迅速增长，但远远不能满足国内需求，30%以上的国内需求仍依赖进口，而进口数控机床绝大部分属于中、高型，其中数控机床配套的数控系统有99%都是进口产品。

      据海关数据显示，2011年我国数控机床行业进出口总额为126.84亿美元，其中出口额为12.52亿美元，，进口额为114.32亿美元，实现贸易逆差101.8亿美元;2012年1-9月，行业进出口总额为48.27亿美元，其中出口额为10.9亿美元，进口额为37.37亿美元，实现贸易逆差26.46亿美元。数控机床工作时根据所输入的数控加工程序，由数控装里控制机床部件的运动零件加工轮廓，从而满足零件形状的要求。