在进给时发生窜动状况，其很有可能缘故有：1、接线端子排接 触欠佳，如拧紧的螺丝松脱；机械系统受到外界任何的激振力，系统就会因对此激振力产生响应而出现振动。2、部位操纵数据信号遭受影响；3 、测速数据信号不稳定，如测速设备故障、测速意见反馈信号干扰等 。假如窜动产生在正、往复运动的一瞬间，则一般是因为进给 传动链的反方向空隙或是伺服控制系统增益值过大造成。 当进给健身运动的负荷过大、主要参数设置不正确、经常正、反方向 健身运动及其进给传动链润化情况欠佳时，均会造成过载的故障 。 故障一般数控车床能够自主确诊出去，并在 CRT显示器上显 示过载、超温或过电流量警报。

       数控机床在机械加工行业中的应用越来越广泛。数控机床的发展，一方面是全功能、另一方面是简单实用的经济型数控机床，具有自动加工的基本功能，操作维修方便。经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，无检测反馈机构，系统的***精度一般可达±0.01至0.02mm，已能满足C6140车床改造后加工零件的精度要求。对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的输入、输出，要在电气图上一一注明。

       改造中要确定和选择数控系统和伺服系统。数控系统的功能不是越多越好，功能多的系统价格一般也更贵。要根据需要选择国产系统与进口系统。应承认，当前国产系统与进口系统尚有差距，对大型设备一般选进口系统为好。但近几年国产系统已有长足进步，对一般车床、铣床已能可靠使用。刀库和换刀装置常见的妨碍是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或呆板手活动误差过大等。伺服电机应首先选择交流伺服电机。   

      对再制造数控升级承包公司的选择也非常重要。要选择经过资质认证的公司，当前再制造行业还很不规范，同一台机床改造不同的公司要价相差很大，有时差别高达2-3倍;应勘查承包公司的已有业绩;要到承包公司现场勘查，那些没有固定场地，没有稳定技术***的公司是搞不了再制造的。一个好的再制造企业，要有很强的机电设计能力，要有一定的加工制造能力。确移动和***，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。

      我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造。在这些项目中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。一些设备、有的生产线的产品销路很好，但是因为设备故障不能达产达标；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是还把规定的面接法误接为Y。有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损；有的已引进较长时间，需要进行技术更新。种种原因使有的设备不仅没有创造财富，反而消耗着财富。