伺服进给系统常见故障典型案例分析

　　（1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。

　　为了判定故障原因，将机床操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后，Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下：

　　①电动机负载过重；②机械传动系统不良；③位置环增益过高；④伺服电动机不良，等等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。在工艺规程中规定了所使用的机床和刀具，工件和刀具的装夹方法，加工顺序和尺寸，切削参数等内容，然后由操作者按工艺规程进行加工。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床***正常。

　　一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动或伺服的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。因此，较典型的车床数控改造方案可选择为：配置专用车床数控改造系统，更换进给运动的滑动丝杠传动为滚珠丝杠传动、采用步进电机驱动进给运动、配置脉冲发生器实现螺纹加工功能、配置自动转位刀架实现自动换刀功能。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。

   车床数控化改造为企业创造的利益有几何

   1.呆板性能稳固可靠，布局受限，所利用的床身、立柱等根本件都是重而牢固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改革后的机床性能高、质量好，可以作为新配置连续利用多年。但是受到原来呆板布局的限定，不宜做突破性的改革。

   2.熟习相识配置、便于操作维修购买新配置时，不相识新配置是否能餍足其加工要求。但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。改革则不然，可以土地算出机床的加工本领；别的，由于多年利用，操作者对机床的特性早已相识，在操作利用和维修方面培训时间短，收效快。改革的机床一安置好，就可以实现全负荷运转。

   3.可以接纳新的控制技能，可根据技能改革的生长速度，及时地提高生产配置的自动化水温和效率，提高配置质量和档次，将旧机床改成当今水平的机床。

   数控机床主轴产生噪音原因以及该如何解决？

       在很多数控机床中，由于主轴的变速系统仍采用若干传动轴、齿轮和轴承，因此在工作中不可避免地要产生振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、***能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。而数控机床主传动系统的变速是在机床不停止工作的状态下，由计算机控制完成的，因此它比普通机床产生的噪声更为连续，更具有代表性。机械系统受到外界任何的激振力，系统就会因对此激振力产生响应而出现振动。这个振动能量在整个系统中传播，当传播到辐射表面，这个能量就转换成压力波，经空气再传出去，即声辐射。

   因此，激发响应、系统内部传递及声辐射这三个步骤就是振动噪声、摩擦噪声和冲击噪声的形成过程。

  （1）数控机床的主传动系统主要是靠齿轮来完成变速和传动的因此，齿轮的啮合传动是主要噪声源之一。

  （2）轴承与轴颈及支承孔的装配、预紧力、同心度、润滑条件以及作用在轴承上负荷的大小、径向间隙等都对噪声有很大影响。而且轴承本身的制造偏差，在很大程度上决定了数控机床轴承的噪声。