道闸主要由主机、闸杆、夹头、叉杆等组成，而主机则由机箱、机箱盖、电机、减速带、带轮、齿轮、连杆、遥杆、主轴、平衡弹簧、光电开关、控制盒以及压力电波装置等组成。由于道闸一般是安装在户外，所以机箱子必须结构坚实牢固，做防雨和喷塑保护，外壳可以用钥匙方便地打开和拆下。闸杆采用铝合金材料，杆内加了整条的加强筋。电机是使用变频电机，电机的转速可确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率。转速相同的情况下其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的确至今倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。拦阻体在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。

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杆是直杆道闸的一种衍变，与直杆道闸不同，档杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，当档放下时，展开的栅栏可以将通道档杆的下方区域也遮挡起来，有的道闸也可以把档杆上方和下方的区域一起遮挡。相对于直杆道闸，栅栏道闸的遮挡面更大，能更有效的的进行通行阻挡。一般作为住宅小区出入口处车行道闸，有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。其他编辑电动道闸机优点，采用平衡机构和单片计算机控制，智能电动路闸路桥收费系统等领域使用。

曲杆道闸

也称折杆道闸，同样也是由直杆道闸衍化而来，一般用于车行道闸。曲杆道闸闸杆升起之后会自动折叠，闸杆成90度弯折，适用于顶部空间不开阔的出入口处，如地下车库出入口。曲杆道闸闸杆长度一般小于5米，闸杆起落时间为5~7秒。

在自由通行的场合则无需此模块。

语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。

根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。