自动道闸主要结构：

变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以准确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。2、看道闸杆升降是否平稳，如果运行时颤抖，可调节助力弹簧的松紧来解决。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏（不包括过压使用情况）。

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在绕制线圈时，要留出足够长度的导线以便连接到环路感应器，又能保证中间没有接头。绕好线圈电缆以后，必须将引出电缆做成紧密双绞的形式，要求较少1米绞合20次。否则，未双绞的输出引线将会引入干拢，使线圈电感值变得不稳定。一般作为住宅小区出入口处车行道闸，有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。输出引线长度一般不应超过5米。由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。

建设道闸有以下四个步骤：

1、取出箱内随机附件；

　　2、把箱体放置安装位置,打开箱门,用螺丝刀沿底座板上腰型槽在地面划线,并移开箱体。

　　3、划出膨胀螺丝孔位;

　　4、用冲打四个膨胀螺丝孔,孔深110MM-120MM,并置入膨胀螺丝,调整好箱体水平度,竖直度,拧紧螺母

　　维护道闸注意的要点：

　　1、检查道闸减速机是否漏油，若漏油需加注齿轮油；

　　2、看道闸杆升降是否平稳，如果运行时颤抖，可调节助力弹簧的松紧来解决；

　　3、非紧急情况下，不要在道闸运行时停止，这样容易造成齿轮箱损坏 [1]  。

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电动道闸机优点，采用平衡机构和单片计算机控制，智能电动路闸路桥收费系统等领域使用。