自动道闸主要结构：

变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以准确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏（不包括过压使用情况）。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

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道闸使用说明

1.使用前必须检查电源电压是否与本产品相符，即220V±10%,为了考虑到有些地区存在欠压现象，电压低至180V时仍保持可靠的工作性能。

2.当需要打开闸杆时，按一下控制器或遥控器上的“起杆”键，此时闸杆会自动起杆,到位后自动停止。

3.当需要关闭闸杆时，按一下控制器或遥控器上的“落杆”键，此时闸杆会自动落杆,到位后自动停止。

4.在落杆过程中，如遇有车辆及行人通过可按“起杆”键，闸杆会马上往起杆方向运行，或按“停止”键，闸杆会中断运行。(注:在正常运行时请不要按“停止”键)

5.停电时若闸杆处于水平状态，可将道闸机箱门打开，用摇手将杆抬起。来电后，直接按“落杆”键，闸杆会自动落杆，***正常使用。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况。道闸性能1．特殊转动结构，无齿轮、无皮带转动，无需***，使用稳定，寿命更长久。