自动道闸主要结构：

电气控制单元：采用微芯片为的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。

选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。

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分类    

按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。     

根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸

根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸    

根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸

曲杆道闸

另外一种是曲杆道闸，也是采用了折弯设计，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。6．驱动机构设计智能过热保护系统，在频繁使用下，控制马达的温升，使马达不易烧坏。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况。由于道闸一般是安装在户外，所以机箱子必须结构坚实牢固，做防雨和喷塑保护，外壳可以用钥匙方便地打开和拆下。