自动道闸主要结构：

行程控制系统：编码***系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

力矩平衡机构：采用的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

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道闸功能

1.本机采用全无线控制方法，即安全又方便,您只要将接入220V电源和将外壳保护接地,就即可进入工作状态,避免繁杂的布线、配线工作。

2.采用特殊平衡机构设计，铝波箱连体,使闸杆慢起动，快动行，慢停止，使整机芯低噪音，散热快，运行平稳耐用，无惯性等特点！

3.该道闸具备多种接口，您可接入压力电波开关、车辆检测器(地感)、红外对射等附件，随满足道闸安全方面的要求，也可接入收费系统实现自动管理(需选配)。

道闸主要由主机、闸杆、夹头、叉杆等组成，而主机则由机箱、机箱盖、电机、减速带、带轮、齿轮、连杆、遥杆、主轴、平衡弹簧、光电开关、控制盒以及压力电波装置等组成。由于道闸一般是安装在户外，所以机箱子必须结构坚实牢固，做防雨和喷塑保护，外壳可以用钥匙方便地打开和拆下。闸杆采用铝合金材料，杆内加了整条的加强筋。选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。电机是使用变频电机，电机的转速可确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率。转速相同的情况下其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的确至今倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。

在自由通行的场合则无需此模块。

语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。如配置计算机,可以利用配套管理软件实现更多的功能,且所有管理员设置操作都可以在计算机上操作完成。根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。

根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。