自动道闸主要结构：

变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。合理的键盘设计号码输入方便快捷（汉字单键输入或智能手机输入法两种方法可选）。电机的转速可以准确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏（不包括过压使用情况）。

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曲杆道闸

另外一种是曲杆道闸，也是采用了折弯设计，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。

道闸主要由主机、闸杆、夹头、叉杆等组成，而主机则由机箱、机箱盖、电机、减速带、带轮、齿轮、连杆、遥杆、主轴、平衡弹簧、光电开关、控制盒以及压力电波装置等组成。一般作为住宅小区出入口处车行道闸，有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。由于道闸一般是安装在户外，所以机箱子必须结构坚实牢固，做防雨和喷塑保护，外壳可以用钥匙方便地打开和拆下。闸杆采用铝合金材料，杆内加了整条的加强筋。电机是使用变频电机，电机的转速可确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率。转速相同的情况下其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的确至今倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。