自动道闸主要结构：

一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝*无*仅*有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。栅栏道闸的主要优势在于灵活多变，采用了中间转动轴，带动中间转动杆，可以更好地来实现整个物质方面的作用。

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直杆道闸

品质以及做工都相当出色的道闸材质，采用直杆的，就是直接的一根栏杆，一般很长4到6米左右，用的很普遍。一般直杆道闸都是用在专门的小区停车场超市公共停车场、企事业办公场所当中。同时直杆道闸更具有安装便捷、稳定方面特性。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况。合理的键盘设计号码输入方便快捷（汉字单键输入或智能手机输入法两种方法可选）。