按驱动方式，根据不同的驱动方式可分：

1．电动：借助电机或其他电气装置来驱动。

2．液动：借助（水、油）来驱动。

3．气动；借助压缩空气来驱动阀门启闭。

4．手动：借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，有人力驱动，传动较大力矩时，装有蜗轮、齿轮等减速装置。

电动阀门

阀门电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，i大执行器产生的推力可高达 225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

气动阀门

阀门气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

气动执行机构的主要优点：

接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。

有正、反作用功能。

移动速度大，但负载增加时速度会变慢。

输出力与操作压力有关。

可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。

不便实现分段控制和程序控制。

检修维护简单，对环境的适应性好。

输出功率较大。

具有防爆功能。