日前自动焊接已发展成为一种***的制造技术，管道自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。

根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：

1、刚性自动化焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

全手工焊和手工焊/STT半自动焊打底+半自动自保护焊、填盖焊接区别如下：

　　对于全手工焊和手工焊，不仅焊接效率低，而且因为手工焊焊接接头多，无法充分保证焊接预热温度和焊接层间温度。而接头是影响焊接无损检测质量的主要因素。因此，采用手工纤维索焊条下向焊打底+半自动自保护焊填盖的焊接方法要好得多。

　　STT技术半自动保护焊接，焊接质量可靠，且层间清渣简单，不易造成夹渣、内咬边等焊接缺陷;而且单层根焊的厚度可达4—5mm，能够有效避免根焊开裂。

在焊完每一道焊缝，应在焊缝边缘易观察部位用记号笔作出焊工标记钢号，并填写“施焊记录”;

⑨在下列环境中应停止施焊(未采取防护措施时)a、焊条电弧焊接时，风速等于或大于8m/s;b、气体保护焊焊接时，风速等于或大于2m/s;c、相对湿度大于90%;d、下雨天气。

⑩焊接接头的表面质量应符合下列要求：

a、不得有裂纹，未熔合、气孔、夹渣、飞溅存在;

b、焊缝不允许咬边。

c、焊缝表面不得低于管道表面，焊缝余高△h应符合下列要求：

①百%射线检测的焊接接头，其△h≤1+0.1b1，且不大于2mm;

②其余焊接接头，△h≤1+0.2b1，且不大于3mm;

③角焊缝高度不低于较薄件厚度;

　　全位置管自动焊机分为开放式头和封闭式头，开放式头可进行弧填丝或是自熔焊接，可焊管径大可到200mm，可对碳钢及不锈钢材质进行焊接，头自带一体式送丝机，焊丝盘采用1Kg, 另可选配市场标准Ф300mm焊丝盘。封闭式头主要针对不锈钢薄壁管焊接，只可弧自熔焊接，在焊接时焊枪内部充保护，3mm以下不锈钢管均可实现单面焊双面成型，且外观成形好。

　　不管是开放式还是封闭式的焊接头，均带有弧长跟踪功能，保证焊枪高度，同时配有焊枪摆动功能，在焊接厚壁管时可保证焊缝宽度。

　　原装进口电机、编码器焊接旋转记数。在转动结构形式上采用无间隙齿轮传动，保证旋转的稳定性。

　　对于需要探伤检查的企业来说，采用全位置管自动焊机进行焊接，能使产品的合格率更高，成型效果更好。