坡口的制备应以机械加工的方法进行,如使用火焰切割切制坡口,则应将割口表面的氧化物,溶渣急飞溅物按第5条的要求清理干净,并将不平处修理平整。

4.焊件经下料及坡口加工后按下列要求进行检查，合格后方可进行组对。

(1)淬硬性较大的钢材如使用火焰切割下料坡口,加工后要经表面探伤检验合格。

(2)坡口处母材无裂纹、重皮、坡口损伤及毛刺等缺陷。

(3)坡口加工尺寸符合图样要求。

(4)在第5条规定的清理范围内无裂纹、夹层等缺陷。

螺旋管到外部程螺纹状，所以导致管道表面不平整，自动焊接小车的行走轨迹会受到螺纹的影响导致轻微偏离，此时可以使用遥控器对自动焊接小车的行走轨迹进行调整，但是这样就降低了自动焊接小车的焊接效率。

对此我们提出以下方案：

在管道外部安装辅助爬行轨道，管道自动焊接小车行走在轨道上，自动焊接小车的爬行轨迹与轨道保持一致，不会改变，这样减少了人工的调整自动焊接小车行走轨迹的时间，让自动焊接小车可以匀速的进行焊接工作，提高焊接的稳定性和合格率。

现阶段，焊接机头和导轨组合的方式已经在世界范围内很多***的野外管道位置自动焊接中得以应用，采用往复运动形式控制焊枪。自动焊接设备的研制，主要关注焊接和工艺的优化以及实现，只有保证焊接工艺参数的合理化，才有可能保证焊接质量。所以，为了保证焊接质量，通常对于同一操作内容，存储了多套焊接工艺。一些焊接操作会对焊接质量产生直接的影响，但是技术人员却没有对其进行认真研究，自动焊接设备是一类机电一体化的设备，要从机、电、控制以及焊接等多个角度、多个方面展开分析，进行调节。伴随着移动存储设备应用范围的不断拓展，在其中存储大量的工艺程序已经不再有意义，没有较强的实用性。可以通过在光盘上存储焊接工艺的方式，再通过计算机进行数据的传输，将数据传递到自动焊接设备上，再由设备完成存储。在移动存储设备的使用过程当中，将存储设备中节约得到的空间再进行有效的利用，可以编制更多数量的控制程序，进行全自动焊的过程中，对焊缝进行的控制，以解决管道全位置的自动焊质量。

整个焊接过程由系统自动编程，只需输入管径、管厚即可实现自动环缝焊接;根据焊缝要求，还可以对焊缝电流大小、转速、时间等参数进行微调，保证高质量的焊接实现。采用纯气作保护气体，焊缝均匀美观。焊接过程全程水冷却，确保焊枪长时间工作。该设备采用大量进口元器件，使设备的耐久性和性能达到与进口焊接设备相同的焊接水平。高性价比使我们的焊机得到了国内外客户的高度认可。