管板自动焊机厂家介绍焊接机头的结构

焊接机头主要由焊枪体、动力驱动及焊接机具3部分组成。枪体上装有钨极、钨极夹、分流器以及陶瓷喷嘴；另外，枪体上还装有水、电、气通道。动力驱动主要有2个部分，一部分是一个直流电机减速器带动1对齿轮使焊炬旋转；管板自动焊机广泛应用于电力、化工、压力容器、锅炉、船舶制造等领域管板焊机技术参数使用工艺：MIG,TIG,及TIG加丝焊通过遥控器显示焊接参数通过遥控器选择焊接参数，监控焊接过程。另一部分是一个直流电动机带动的驱动轮，它的作用是驱动送丝。焊接机具部分即旋转部分见图2，途中的零件10是对中芯套，其作用是采用锥度***法来调节钨极的旋转轨道与管子的同心度。由于国产管子的误差较大，管子内径偏差经常在±0.30mm之间，用内孔***法芯子不容易做，误差较大。

焊接小车

焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。两者共同之处在于：借助于分段导轨来满足大直径工件环缝焊/D形焊缝的应用要求。

焊接轨道

国际上通常使用的轨道不外乎为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形，而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道***准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，精度没有刚性轨道高。大直径工件环缝固***置对接焊根据POLYSOUDE近期案例，我们为大家介绍两个POLYCAR小车在大直径工件环缝固***置对接焊中的应用。

大直径工件环缝固***置对接焊

外焊：外部开U型坡口焊接，外导轨每段导轨长2米，可考虑两根导轨配合使用。核聚变反应堆真空室ITER等比例模拟件部件组焊（D形环形双层对接焊缝），焊接时模拟真空室现场安装组焊条件。由焊接小车配合特1制轨道完成焊接，采用热丝TIG窄间隙焊接工艺。根据工件“D”型结构，设计柔性导轨和定型导轨配合以覆盖整个环形焊缝。导轨使用相应机构以调整导轨与坡口之间的相对位置精度，完成轴心***。焊接工艺难度：产品总高达11m多，拼焊和组焊前的坡口组对困难，坡口组对精度较差；本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动***系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。产品对整体变形控制要求高，焊缝焊接变形控制要求高.