国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的***焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。

一种管板焊焊接接头工艺.涉及进行管,板焊接时焊接接头工艺措施的改进.提供了一种在确保焊缝无隙的同时,能增加轴向连接力,且焊接后不损伤管体的管板焊焊接接头工艺.所述板面上开设有用于穿设所述管的通孔,所述通孔的孔口处开设倒锥台形的焊接坡口,所述焊接工艺包括自熔焊工序和填丝焊接工序,在所述坡口底端的下口缘处设有一圈凸唇翻边;在进行所述自熔焊接工序时,使得所述凸唇翻边熔化,在坡口的底部形成一圈自溶性熔池,且所述自溶性熔池将所述管的外壁和坡口底端尖角处熔接为一体;本发明对坡口底部结构进行改进后,结合焊接工艺的调整,即便管的顶部高于板面,也能有效避免管壁烧蚀,确保坡口底部无空隙.

　　平齐式结构，加工成本是的，手工焊和自动焊均可。

　　这种形式通常用于换热管较薄的设备，在薄壁不锈钢和钛管冷凝器，Inconel合金(镍基合金的一种)管蒸汽发生器、蒸发器和其他低压换热器应用的较多。

　　3. 管板正面开槽式

　　管板正面开槽通常是焊前开槽，而焊后开槽加工难度大，只有在可能发生焊接热疲劳导致结构失效的情况才会考虑。

　　焊前开槽可改善焊接时的散热，有效降低焊接拘束应力。可解决导热性良好的材料，如铝或铜等，换热管和管板接头容易产生未熔合、未熔透、夹渣等缺陷的问题。

　　对于复合管板，应注意开槽时覆层中存在的熔渣或气孔等问题。