国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的***焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。

这种结构，管口端部低于管板正面，适用于薄壁换热管。与平齐式相比，焊接质量较容易控制，管孔加工和焊缝返修都容易进行。而这种结构的优点在于，管口处可形成圆滑入口，限度减少冲蚀。

　　二 管板背面形成焊缝(内孔焊)

　　与正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工较为复杂，且对组装要求相当高，焊接困难，结构上的可焊性差。而背面焊的优点在于，了产生间隙腐蚀的可能性，是防止间隙腐蚀为有效的结构。

如何掌握焊接电弧停留时间的长短，主要是看熔池的温度。焊接时，当焊接电弧处于板材坡口处，靠管子侧的熔池开始凝固结晶，这时我们移开板材坡口处电弧，继续向管子侧进行焊接。同样，当板材坡口侧熔池开始凝固结晶时，移开管子侧电弧继续向板材坡口侧焊接。在焊接的过程中，如果掌握不好电弧的停留时间，很容易产生未熔合和咬边等焊接缺陷。

虽然研究人员在焊接技术的技术、试验与应用等诸多方面快速发展，但目前制造成本、经济效益、产品精度与性能等难题亟待进一步解决。随着新材料的涌入，自动化技术融合，焊接技术研究与应用的深度与广度将继续拓展，焊接技术将不仅在航空航天、等领域深入应用，也将在日用家电、珠宝首饰等民用领域长足发展。

结束语

45°管板（插入式）焊接，在鍋炉及压力管道中应用广泛，其产品质量对社会的影响较大，对生命安全和财产安全构成严重威胁，希望本文的操作要领心得，对45°管板焊接方法有所改善，作出自己应尽的一份努力。