国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的***焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。

这种结构，管口端部低于管板正面，适用于薄壁换热管。与平齐式相比，焊接质量较容易控制，管孔加工和焊缝返修都容易进行。而这种结构的优点在于，管口处可形成圆滑入口，限度减少冲蚀。

　　二 管板背面形成焊缝(内孔焊)

　　与正面焊相比，背面焊的管端和管孔加工较为复杂，且对组装要求相当高，焊接困难，结构上的可焊性差。而背面焊的优点在于，了产生间隙腐蚀的可能性，是防止间隙腐蚀为有效的结构。

管板焊接 不锈钢管板 管板加工厂家管板焊接变形1.1管板焊接变形的不利影响及的形式焊接变形造成的不利影响是导致管板密封不严，管子拉脱；管板焊接变形常见的有二种形式：(1)管板与壳体焊接后的角变形；(2)管板面拱形变形；(3)管板波浪变形。管板与壳体焊接后的角变形引起了管板面的拱形变形和管板面波浪变形。1.2管板焊接变形的原因管板焊接变形的原因主要是由于筒体与管板焊接的横向收缩变形在厚度方向上的不均匀分布引起的；管板与筒体的焊缝一般为单面单边V型坡口，焊接时焊缝的背面和正面的熔敷金属的填充量不一致，造成了构件平面的偏转，所以这种变形在客观上是绝dui存在的；管板与筒体焊接角变形主要由两种变形组成，即筒体与管板角度变化和管板本身的角厚壁管板沧州昊诚管道管板制造技术要求：为保证穿管的顺利进行，必须保证管板与复层之间管孔的同心度，所以要求复层与管板整体钻孔。管板的加工顺序如下：首先对碳钢管板进行初加工，先加工好密封部分的衬环表面、分程隔板密封部分的矩形槽和复层的表面，然后按图焊接衬环、矩形截面不锈钢嵌条和复层不锈钢板，后进行整体精加工和钻孔。