现阶段，焊接机头和导轨组合的方式已经在世界范围内很多***的野外管道位置自动焊接中得以应用，采用往复运动形式控制焊枪。自动焊接设备的研制，主要关注焊接和工艺的优化以及实现，只有保证焊接工艺参数的合理化，才有可能保证焊接质量。所以，为了保证焊接质量，通常对于同一操作内容，存储了多套焊接工艺。一些焊接操作会对焊接质量产生直接的影响，但是技术人员却没有对其进行认真研究，自动焊接设备是一类机电一体化的设备，要从机、电、控制以及焊接等多个角度、多个方面展开分析，进行调节。伴随着移动存储设备应用范围的不断拓展，在其中存储大量的工艺程序已经不再有意义，没有较强的实用性。可以通过在光盘上存储焊接工艺的方式，再通过计算机进行数据的传输，将数据传递到自动焊接设备上，再由设备完成存储。在移动存储设备的使用过程当中，将存储设备中节约得到的空间再进行有效的利用，可以编制更多数量的控制程序，进行全自动焊的过程中，对焊缝进行的控制，以解决管道全位置的自动焊质量。

缺点是一般只适用于平缝和角缝的焊接，其他位置的焊接则需要用特殊装置以保证焊剂对焊缝区的覆盖和防止熔池金属的漏消;焊接时不能直接观察电弧与坡口的相对佗置，需要采用焊缝自动跟踪系统来保证焊炬对准焊缝不焊偏;使用电流较大，电弧的电场强度较高，电流小于100A时，电弧稳定性较差，不适宜焊接厚度小于1mm的薄件。埋弧焊已广泛用于碳钢、低合金结构钢和不锈钢的焊接。由于熔渣可以降低焊接接头的冷却速度，故某些高强度结构钢和高碳钢也可以采用埋弧焊进行焊接。

全手工焊和手工焊/STT半自动焊打底+半自动自保护焊、填盖焊接区别如下：

　　对于全手工焊和手工焊，不仅焊接效率低，而且因为手工焊焊接接头多，无法充分保证焊接预热温度和焊接层间温度。而接头是影响焊接无损检测质量的主要因素。因此，采用手工纤维索焊条下向焊打底+半自动自保护焊填盖的焊接方法要好得多。

　　STT技术半自动保护焊接，焊接质量可靠，且层间清渣简单，不易造成夹渣、内咬边等焊接缺陷;而且单层根焊的厚度可达4—5mm，能够有效避免根焊开裂。

全位置管板自动焊机的优点　　

装卸时间短，焊接 ；重量轻，不添丝，适合于小管板结构；装有循环水冷系统，可持续工作时间长；具有自动弧长控制装置,也可以关闭自动弧长控制功能,手工调节弧长；可与PC系列电源数字化焊接电源匹配，实现完工艺重复性；焊缝成型均匀美观，无需打磨或清理；采用气动夹紧***方式,使焊枪能够牢牢地***在管板上,无需人干预,真正意义上淡化了焊工操作技能。