后期的产品多属于是连杆结构，这种设计可以很好的使得截肢者者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲，坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用较多的就是四连杆结构。另外，为了帮助患者更好的行动，假肢设计有摆动期控制装置，如气压控制装置，这种装置与液压控制装置原理相同，但改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障率。

怎样比较并确保假肢厂家是正规的呢?技术水平提升，制造辅助器具的厂家也是越来越多。截肢者要想更快的***生活或工作的自理能力，从中要如何比较、分析假肢厂家是否正规呢?首先，如果是正规的厂家，有一些基本要求都是可以很好的符合的，比如有政部门的许可批文，有数名的技术人员，其具有固定的、一定规模的场地，有***辅助器具协会确认的备案，有器械经营许可证，有正式合法的产品和技术维护维修***证书，客户认可度高等等。

结合上述这些因素，截肢者在为自己选择合适的假肢的过程中，可以很好的避免上当受骗的机率，而且正规的厂家，产品的价格设置也会更合理，截肢者注意多多咨询的人员，后期如何更好的进行***训练，更换频率是多少等等。其中，有些截肢者经济能力比较有限，很有可能会出现贪图优惠，导致皮肤受到二次伤害等情况。这时比较好的解决方法，就是到当地的省或市残联进行免费装配服务的申请，一旦通过可以享受到很大程度的优惠。