正式假肢，一般说来是在截肢术后6～12个月，经残肢护理、体疗或使用临时假肢后，使残肢肿胀消失、定型后才可安装。我国截肢者的数量有多少？据1987年人抽样调查的数据推算，目前约有肢体人877万人（若将多重人中的肢体累计在内，则肢体人共计约1122万人）。其中截肢者大约有90万人，需要安装假肢的约有45～60万人。

假肢研究的***是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有***自身的肌电信号、脑电信号、电信号和声音等，利用脑电信号、电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

而使用大腿假肢侧负荷时，是很难抬起健侧腿的，即使是坚持一秒钟也是很困难的。迈出健侧腿这一动作，不是下肢的迈出动作而是向前推进的动作。推进是要使大腿假肢有一定的伸展角度大腿假肢在形成15度的伸展角度时，残肢也在接受腔内做出大伸展角度，同时体重支撑力线向脚趾部位移动。要让在踵骨和跖骨之间（德国式）的体重支撑力线移向脚趾，残肢伸展肌要有使假肢膝关节保持伸展位的力，同时利用残肢外展肌控制下沉，残肢的这两种肌力要同时在接受腔内发挥出，就要求残肢与接受腔之间要有较好的固定性，这一点直影响到大腿假肢制作效果。

足假肢足假肢用于足部截肢，现在很多足残者经常出现疼痛等，所以适合安装的足假肢的残肢一定要具备两大特点：一是能承受自身身体重量，二是没有假肢也能行走，虽然没有假肢者也能行走，穿上假肢后可以完全提高行走能力提高站立等，足假肢轻便，易于穿脱。赛姆假肢，又称为踝部假肢，现在，足踝部截肢普遍采用赛姆截肢术，因为踝关节离断后会留下胫骨，腓骨的骨尖末端是无法称重的；。