依功能功能性假肢：无功能性假肢：像克船长的勾子，功能单纯，许多上肢假肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同假肢。有功能性假肢：大多数下肢假肢都会装有关结及弹簧系统，甚至有电子动力回馈系统等，上肢假肢则有许多会利用钢丝和弹簧，达到抓握等动作。假肢安装过程中易出现的心理特征及解决方案怀疑，好奇截肢造成的肢体不同于其他等功能障碍造成的肢体。

也就是说完全不用担心打软腿的安全膝关节只有自动锁定式（直立自锁膝关节）膝关节一种。与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。摆动期控制小结摆动期控制代偿***膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成快速行走的状态。

假肢研究的***是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有***自身的肌电信号、脑电信号、电信号和声音等，利用脑电信号、电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

足假肢足假肢用于足部截肢，现在很多足残者经常出现疼痛等，所以适合安装的足假肢的残肢一定要具备两大特点：一是能承受自身身体重量，二是没有假肢也能行走，虽然没有假肢者也能行走，穿上假肢后可以完全提高行走能力提高站立等，足假肢轻便，易于穿脱。赛姆假肢，又称为踝部假肢，现在，足踝部截肢普遍采用赛姆截肢术，因为踝关节离断后会留下胫骨，腓骨的骨尖末端是无法称重的；。