上臂三自由度智能假手主要利用肌电信号控制手指的开闭、屈肘和腕关节的三个动作。设计了一种电动上肢假肢，通过放大肌电信号，控制微电机，驱动传动系统，使假手根据***意愿运动。常用假肢价格是根据假肢的材质及功能来确定的。上臂二自由度智能假手是利用肌电信号来控制手指的开关和肘关节的弯曲。假肢承受腔资料工艺的改善包括哪些呢？传统假肢的承受腔是用皮革、铝板、木材等制造，很难与残肢符合，外形也不美观。近年在工艺、资料上有较大打破。广泛选用了科学的取型办法，在修好的石膏阳型上选用抽真空成型工艺。

假肢的功能能否发挥到很好的水平，除了没穿戴之前的一些前期工作以外，***训练的好坏是能直接影响到患者的使用习惯和步态的。基本结构可分五大部分:接受腔(即容纳残肢的外形类似残肢的筒状部分)、悬吊装置(由皮套皮带及金属部件组成，用以将假肢固定于患者残肢之上而不会脱落的装置)、人工关节(包括髋膝踝关节或臂肘腕关节)、假脚(假手指)及连接件。 残肢袜每天要更换一次。出汗多的时候，一天要更换两到三次。脱下假肢后，要尽量早些用温水和肥皂清洗残肢袜。

悬吊方式的改革，不仅大大减轻了假肢的重量，减少了假肢行走时活塞运动对残肢产生的磨擦，也使残肢免除了悬吊装置的束缚，有助于残肢的血液循环，有效避免了穿戴传统假肢后导致残肢肌肉急剧萎缩的不良后果。 穿戴假肢进行走路对患者体能是一个非常巨大的考验，对下肢截肢的患者来说，截肢平面越高，患者穿戴假肢走路时消耗的能量就越高。 骨骼式结构一方面使假肢外形大为改观，几可与健肢媲美;另一方面也使传统假肢的一体化结构转变为组合式结构，即假肢可分为接受腔、膝踝关节、假脚及连接件四大部分分别制作，再组装到一块。

大腿假肢的情况稍好一些。虽然，没有残端接触的吸着式接受腔依然大量存在，但是，全接触接受腔已经被广泛广和使用了。吸着式接受腔的底端与残肢末端之间有一个大的空隙。它构成了一个密闭空间。密闭空间产生的负压将接受腔吸着在残肢上，起悬吊作用。这是早期该接受腔被广泛采用的原因。穿上用这种接受腔装配的假肢，残端受到的外界压力小于残肢侧面和口型处受到的压力，淋巴及静脉回流受阻，不可避免地产生残端水肿。