磁钉导航：该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。磁钉导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内、下雨等等。

　　随着智能制造的推进，许多制造业都开始了转型之路。AGV小车作为自动化运输设备，成为智能物流的重要组成部分，被广泛应用于电子、汽车、化工、、物流，冶金，，装配等领域，把物流自动化、智能化推向了一个新的台阶，为智能制造的物流提供了有力保障。

　　传统的磁导航AGV在制造业的应用实现了搬运无人化，使工厂生产线上的自动化程度和生产效率都有了很大的改变。然而随着消费者个性化、多样化的需求增加，要求制造业具有大规模定制生产能力。制造行业大规模生产转向大规模定制，对生产工艺的柔性提出了更高的要求。在这样的背景下AGV呈现如下的发展趋势。

随着AGV技术的发展，AGV小车的功能越来越强大，被广泛用于电子制造、3C、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。用AGV自动搬运车进行物料的运输，具有非常高的经济效益，因此AGV在我国得到快速发展，随着市场对AGV小车的需求量大幅度增加的同时对其本身的要求也越来越高。想要在应用AGV时获得获得更高的效率。