电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGV上使用,尤其是适用于大中型的AGV。
原辅料出库输送
操作人员向AGV系统提出取原辅料申请,AGV系统给AGV小车下达出库指令,原辅料托盘出库后,由AGV小车在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。
托盘入库输送
操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。AGV系统根据请求调度距离近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台,取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。
成品入库输送
工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后,发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘,根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库,并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
优点:组成柔性线
多台自动搬运车可组成柔性线,自动搬运车是一个个可移动的装配台、加工台使用,它们既能自由***地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但能起动态调节作用,高度柔性的生产线。如轿车总装线,发动机装配线、试车线、机床加工线,家电生产线等。
优点:特殊场合用
AGV无人自动搬运优势,解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题。如核材料、***品(、***物品、腐蚀性物品、生化物品、物品)等。
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