码垛机器人的特点及教示方法

码垛机器人的特点：

　　1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、***修理简单、所需库存零部件少。

　　2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。

　　3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法实现的。

　　4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。

　　5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。

　　6、只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

自动码垛机器人的日常使用留意事项

自动码垛机器人的优势我们就不再烦琐，作为自动码垛机器人的消费厂家，今日就给我们说明一些怎么让它更安全、更稳定的给我们的消费带来保证呢？首先，我们来说下自动码垛机器人的日常使用留意事项。

首先要读懂说明书，按照说明书的恳求设备构件，为了避免出现卷带懈怠的状况，在装带之前不要将包装纸和绳拆开来，在放入带盘固定事后再中止撤消。做好设备的预热，装带及穿带操作完成之后，打开码垛机器人前面板上的电源开关，几秒预热后，烫头温度到达工作恳求，即可初步码垛工作。

机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化

一般水平的码垛机器人，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其体系程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高*别码垛机主要是将一个托盘大幅提高到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。

与传统的码垛方法比较，机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得愈加简单了，而且可以习惯不同的包装范围。此外，包装中对大小，形状，和材猜中的要求，也使得码垛变得愈加杂乱了。但是只需习惯灵活模式的要求，或提供适宜的*终臂工装，就可以解决不同封装要求。

　1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所增加的油品也不同，要根据使用说明书，进行增加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降体系，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

　　2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机首要就是依托液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止穿插工作，避免意外的发生。

　　3、查看主轴体系，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

　　4、查看输送机。输送机传送动力缺乏时要进行维修，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

　　5、查看旋转平台体系。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时更换。