在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在站和利用进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了***的辐射。

随着制造业自动化水平的提高，生产内部物流优化逐渐被重视起来，越来越多的企业选择通过智能AGV来优化内部物流，以到达降低成本,提率，进一步提什企业的竞争力的目的。制造业应用智能AGV来进行物料运输能有效地提高运输效率，并实现无人化搬运作业，大大降低人工成本。　在自动化生产制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节流转，智能AGV物料输送解决方案可完成原材料或半成品库到产线线头，线尾到在制品或成品仓库，及物料分拣出库过程中的快速搬运、跨楼层跨厂房运输等工作，显著提高产线生产效率，大幅降低人工成本在制造业得到广泛的应用。

　　基于地图匹配***法是一种在局部区域内精度极高的***方法，其主要形式有两种：地图已知***法和地图未知***法，其主要侧重分析AGV机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其***在于AGV机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。

　　(1)地图已知***法。地图已知***法在***之前需要将AGV机器人所处环境的全局地图信息输入，此地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。

　　(2)地图已知***法。地图已知***法是指无轨激光AGV移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时***与地图构建(SLAM)。

不同AGV小车效率有差异

不同导航方式的AGV小车在效率上是有比较大差别的，通常无轨激光AGV小车的效率会比磁导航AGV高3倍左右。此外，不同的AGV厂家生产的AGV产品功能特点会有差异，因此在效率上也有一定差异。

总之AGV物料搬运系统的设计要合理、、柔性和能够快速转换，这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。随着工业自动化技术的发展，AGV成为物流自动化热的技术词汇，大量资本涌入AGV领域，并且在中国催生了一批创业公司。AGV不算是一个新的词汇，而是已经发展几十年的技术。AGV在中国历经20多年快速发展，从无到有，从大到强，AGV机器人技术也取得举世瞩目的成绩。