码垛机器人有哪些种类?

在了解过码垛机器人的使用方法往后，我们要来重视一下现在市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们往后的挑选多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆积的一种设备，所以根据达到的堆积要求不同，主要能够分为以下几类。

一、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等抵达转向***的时候，能够根据规定的方向调整好，预备结束后，能够进到层输***上了。只需在这个地方把产品按设定的摆放顺序进行严密的摆放能够了，再经过输送辊把摆放好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码工作算完成了。

二、多层码垛机器人

有单层相应的一定有多层，一定要比单层码垛机器人杂乱。我们能够看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，仍是能够进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在规整的摆放在托送板上，然后将托送板设置在载左极限方位。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好摆放成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每添加一层，码垛机器人的升降台的高度会降低一层，直到将物料堆到一定高度后中止。

打开联锁开关进入风险区域的人员

对于打开联锁开关进入风险区域的人员，因为码垛机提升部分的故障，如链条的开裂，假如码垛机部分没机械的锁止设备或许止回阀，就会造成码垛机平台跌落的风险。

为了防止此类事端的发生，除了要求不出事端防护设备之外，也严厉制止人员随意打开码垛机器人的联锁开关并进入风险区域，设备的每一项操作都要严厉依照规范进行，以便于排除事端隐患

码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它具有单独的连杆机构，而且它使用的是直线运送轨迹，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。它出现一个直线的状况,而且只用到一个电机,所以码垛的作用十分好。而且操作的规模十分大，稳定性能好。有许多不同标准的产品,从低到高速品种许多,所以选择规模也十分的广泛大多数零件都是在底部，手臂相当的灵敏，电量消耗的也慢，既节能又环保。

码垛机自动控制系统特性

码垛机自动控制系统特性如下：

码垛机的主要控制部件，包含可编程控制器、直流变频变速控制板、限位开关，旋钮开关和接线端子排等均选用质量出众的产品，确保了系统硬件装备的稳定性和寿命长。高质量的硬件装备和由设计的管理软件相结合，实现了系统高度的智能化。健全的安全联锁系统，可以对设备和实际操作人员提供保护。图型显示触摸屏使码垛机实际操作简易，故障检测简单，同时方便了维修和保护。