混合导航：混合导航是多种导航的集合体，该导航方式是根据现场环境的变化应运而生的。由于现场环境的变化导致某种导航暂时无法满足要求，进而切换到另一种导航方式继续满足AGV连续运行。光学导航：光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。

早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

随着制造业自动化水平的提高，生产内部物流优化逐渐被重视起来，越来越多的企业选择通过智能AGV来优化内部物流，以到达降低成本,提率，进一步提什企业的竞争力的目的。制造业应用智能AGV来进行物料运输能有效地提高运输效率，并实现无人化搬运作业，大大降低人工成本。　在自动化生产制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节流转，智能AGV物料输送解决方案可完成原材料或半成品库到产线线头，线尾到在制品或成品仓库，及物料分拣出库过程中的快速搬运、跨楼层跨厂房运输等工作，显著提高产线生产效率，大幅降低人工成本在制造业得到广泛的应用。

　AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统可以与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)等进行数据交换与对接，实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企 业各系统间的数据互通。

方案效益

　　(1)提升效率： 原材料、半成品、成品物流路径，灵活、、准确地执行搬运任务，提升产线效率 30% 以上。

　　(2)降低人力成 本： 快速部署物流搬运系统，利于传统制造业企业实现、经济、灵活的无人化生产，节省人力50% 以上。

　　(3)灵活便捷： 搬运机器人 / 系统自动对接产线，根据工艺，灵活调整路径，实现柔性生产线，提高场地利用率。