码垛机器人有哪些种类?

在了解过码垛机器人的使用方法往后，我们要来重视一下现在市场上码垛机器人有哪些种类，也为我们往后的挑选多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆积的一种设备，所以根据达到的堆积要求不同，主要能够分为以下几类。

一、单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等抵达转向***的时候，能够根据规定的方向调整好，预备结束后，能够进到层输***上了。只需在这个地方把产品按设定的摆放顺序进行严密的摆放能够了，再经过输送辊把摆放好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码工作算完成了。

二、多层码垛机器人

有单层相应的一定有多层，一定要比单层码垛机器人杂乱。我们能够看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，仍是能够进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在规整的摆放在托送板上，然后将托送板设置在载左极限方位。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好摆放成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每添加一层，码垛机器人的升降台的高度会降低一层，直到将物料堆到一定高度后中止。

目前国内已经有了多家的码垛机器人出产企业，这些企业的呈现使得进口产品的价格下降许多，促进了码垛机器人的广泛应用，但是这些企业的产品在功能上与进口产品还有必定的距离，国内出产的码垛机器人在质量上和国外出产的还是有很大的区别，因而国内在出产码垛机器人在技术上还是要加大技术上的进步，一起许多企业的产品的操控体系都是购买国外的，这就受制于国外。

目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这已商场，有单个企业推出了自己的码垛机器人操控体系，而且在商场取得了必定的成绩，比如机电设备有限公司就是这样的。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上，代替了代替进口体系的作用，一起也比PLC开发的体系功能要好许多。

常用的码垛机器人手柄包括：

▼夹紧爪

夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子，例如面粉，饲料，水泥，肥料等。

▼码垛机器人分叉式机械手

夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放，可用于各种行业。 您可以一次对一个框（框）或多个框（框）进行编码。

▼真空吸引机械手

真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体，例如薄膜包装盒，啤酒罐头盒，塑料盒，纸板盒等。

▼组合式机械手

组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是种操纵器的灵活组合，可以同时满足多个工位代码的放置。