使用码垛机器人完成码垛操作

根据不同物料的包装，堆放顺序，层数等要求进行参数设置，以实现不同类型的包装物料的码垛作业。根据功能分为袋，转向，袋，分组，装袋，托板库，托盘运输及相应的控制系统。

送袋机构。带式输送机用于完成码垛机，转向机构。根据设置步骤，使包装旋转，袋子分类机制。使用皮带输送机将包装好的袋子发送到袋子堆叠机构，制袋机构。使用带式输送机集中包装袋。

抓袋放码机制。通过使用码垛机器人完成码垛操作，托盘库。堆叠的货盘由叉车运送，并根据程序逐一排放到货盘辊式输送机。空的托盘定期供应给码垛过程，并由滚筒输送机运输到码垛仓库，然后由叉车将其运出仓库。存储。

机械化生产的时代里面,从古至今都可以发现

机械化生产的时代里面，从古至今都可以发现，通过不断的使用自动化机械的作用，能够限度的扩展劳动力的使用，以及产品的生产效率。现在全自动码垛机的出现，也是在社会当中成就了一次巨大的人力解放，一个工厂里面，企业生产流水线上也需要很多的工人，将不同的工作分成不同的群体工作。现在有了代替的码垛用的机器人的出现，又能够节省一个流程的人工使用，降低了工厂的使用成本，并且加快了产品生产效率，对于世界的整个发展历史来看，这都是一个不小的进步，成功又解放了一批劳动力。产品的生产效率也得到了不断的提高，对于厂商来说也是巨大的福利。

搬运码垛机器人的功率(1)

搬运码垛机器人的功率

　　(1)直角坐标搬运码垛机器人,其功率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

　　(2)关节型搬运码垛机器人，其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　(3)圆柱坐标搬运码垛机器人，归于中等功率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　(4)低脚式搬运码垛机器人，功率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　(5)高脚式搬运码垛机器人，归于高功率码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。