基于陀螺仪的***技术是指在AGV机器人安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装***块，通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算，以及地面***块信号的采集，来确定自身的位置和航向，后通过积分和运算得到速度和位置，然后从到达对运载体导航***的目的。陀螺仪是一种固态角速率传感器，其输出电压与其敏感轴上的转速成正比，由此来确定AGV的运行方向，实现工位的精准停靠。对此米克力美表示，虽然惯性导航技术***精准、地面处理工作量小、路径灵活性强，但导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度与其后续信号处理密切相关。

　随着我国用人成本及用地租金的不断提升，智能仓储系统得到了快速发展。在建设智能仓储系统中，很多厂家都希望能对当时生产这个产品的生产线、批次，所用材料，生产人，操作时间，动作记录等进行追溯，以实现找出一些不足的地方加以改进。而AGV及WMS在智能仓储系统的应用可以很好的帮助企业管理并及时了解生产线状态。

AGV系统与MES系统进行无缝对接实现仓储物流自动化。如当有货物送到仓库时，AGV系统从WMS系统获取到需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等信息，指派AGV小车自动完成。货品上货架，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至AGV小车上，AGV将物料输送至产线对应工位，AGV将空物料箱收回，AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况，任务就此完成。

　接触过汽车制造业的都知道，其生产物流是非常复杂，它的零部件种类繁多、零部件的物流特性差异巨大。因此有了搞定汽车厂物流，其他制造业物流都不是问题的说法。下面米克力美给大家分享AGV物流系统是如何搞定复杂、难度大、任务繁重的汽车生产物流的。

　　在汽车整车厂，车间不同，其生产***模式就会不同。例如，冲压车间是中等批量的生产模式，焊装车间是小批量生产模式，总装车间往往是配合喷涂车间的小批量生产模式或为了降低库存配合销售部门按单生产的彻底的柔性生产模式。因此我们需要针对性的来定制AGV物流系统解决方案。