AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光***标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周***标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。

　AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分，它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中，AGV系统可以与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)等进行数据交换与对接，实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互，实现企 业各系统间的数据互通。

方案效益

　　(1)提升效率： 原材料、半成品、成品物流路径，灵活、、准确地执行搬运任务，提升产线效率 30% 以上。

　　(2)降低人力成 本： 快速部署物流搬运系统，利于传统制造业企业实现、经济、灵活的无人化生产，节省人力50% 以上。

　　(3)灵活便捷： 搬运机器人 / 系统自动对接产线，根据工艺，灵活调整路径，实现柔性生产线，提高场地利用率。

WMS仓储管理系统与AGV调度系统在智能仓储系统的作用：

　　1)AGV状态栏：显示各AGV状态，包括设备状态、当前位置、目标站点、当前速度、电池电量等。可从界面上清楚了解每部受控AGV设备状态、所处位置、是否故障等相关信息。每套系统理论上可以同时控制和调度99台AGV同时进行工作。

　　2)图形监控功能，可实时在AGV地图上显示AGV位置信息，为以方便及时了解AGV状态，不同状态下的AGV会用不同颜色的图形表示，实现仓储物流自动化。

　　3)AGV控制台，能对受控AGV发布简单的控制指令。包括启动、停止、调速等。方便对AGV进行远程控制和排除故障。

　　4)交通管理，系统自带完善的交通管制，可以自由改变交通管制类型和区域。并且可以通过界面看到交通管制状态。

　　5)通讯管理，系统通过无线局域网除了和AGV小车进行通信之外，还可以与各种外围设备进行通信，比如多对一呼叫盒、下料点客户端等。使这些设备也可以通过一定的协议来远程控制、调度AGV。

　　6)数据库管理：WMS仓储管理系统系统自带数据库，可以跟踪记录AGV运行情况，根据实际要求还可记录物料配送的情况等，实现仓储物流自动化。

　　7)WMS仓储管理系统远程监控客户端，根据实际需要，系统还提供样式丰富的远程监控客户端。可从客户端上了解AGV实际的状态、各产线的叫料情况等。

一.SLAM激光AGV得到大规模的应用

　　面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心，更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。比如米克力美激光AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。

二、AGV日趋柔性化、化

　　制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。