单舵轮型AGV多为三轮车型（部分AGV为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮），主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。

不管那种***技术都没有办法解决所有问题，因此需要多种***技术组合，来实现优势互补。米克力美无轨激光AGV移动机器人***采用***的SLAM即时***与地图构建技术，AGV机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征***自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时***和地图构建的目的。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。

　随着AGV在制造业的应用场景的不断深入和拓展以及人工智能技术的发展。AGV机器人将融合更多的人工智能技术，从而不断增强移动机器人的智能化能力，对应的机器人大脑，将会在感知环境的复杂度和深度上有更强的能力，从而将AGV机器人在应用中的高速化、精准度、容错能力、柔性工作能力进行更大的提升。　制造行业大规模生产转向大规模定制，生产制造对AGV小车的柔性化、化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升，未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密，进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃，甚至会改变制造和运输整个行业链条。