使用码垛机器人完成码垛操作

根据不同物料的包装，堆放顺序，层数等要求进行参数设置，以实现不同类型的包装物料的码垛作业。根据功能分为袋，转向，袋，分组，装袋，托板库，托盘运输及相应的控制系统。

送袋机构。带式输送机用于完成码垛机，转向机构。根据设置步骤，使包装旋转，袋子分类机制。使用皮带输送机将包装好的袋子发送到袋子堆叠机构，制袋机构。使用带式输送机集中包装袋。

抓袋放码机制。通过使用码垛机器人完成码垛操作，托盘库。堆叠的货盘由叉车运送，并根据程序逐一排放到货盘辊式输送机。空的托盘定期供应给码垛过程，并由滚筒输送机运输到码垛仓库，然后由叉车将其运出仓库。存储。

纸箱码垛机器人可完成重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三

纸箱码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的***场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前倾和侧翻等。并把负载快速，准确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。

可能大多数人都会问什么是码垛机?

可能大多数人都会问什么是码垛机？当时我开始接触的时候也是感觉挺新鲜的,其实码垛机就是将装入容器（如：纸箱,编织袋,桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品,按一定排列码放在托盘（木质）上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。实现智能化操作管理,可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

随着现在企业的生产量越来越大,重体力劳动的加大,机械代替人工成为一种必然趋势,尤其是现在工作环境的恶劣,职业病影响人们的身体健康,在工作环境恶劣的地方用机械代替人工可以大大减少职业病的产生。我们单单从经济效益上看：一台机器人码垛机代替六位工人，减少了人工劳动强度，为企业提高了生产效率。