活性炭码垛机器人的操作方法

码垛机器人的出现大大的提高了工作效率，那么大家是否了垛机器人的操作方法呢?还不清楚的朋友来听听小编的介绍吧!

采用***技术的活性炭码垛机器人的坐标机器人的安装既灵活又紧凑。能够在较小的占地面积内构建节能的自动制砖机生产线的想法已成为现实。活性炭码垛机器人主要结构简介码垛机器人主要由机械体，伺服驱动系统，臂机构，末端执行器(手)组成。

全自动单(双)托码垛机

应用领域：全自动单（双）托码垛机用于生产线产品下线端进行产品的码垛，已广泛应用于纸箱包装产品，如食品、玻璃胶、、工艺品、家具等行业。 技术参数： 1．码垛能力：500 - 1200箱（袋）/小时（单码垛）；400 - 1200箱（袋）/小时（双码垛） 2．托盘尺寸：1200mm×1200mm×160mm 3．气源：0.6MPa～0.7MPa（单码垛）、0.5MPa～0.6MPa（双码垛） 4．整机耗气量：10M3/H 5．耗电量：电压380V AC 50Hz 6．噪声：≤75db 7．操作方式：触摸屏 使用分析： a．针对低速设备，可以合并2~3生产线至一台码垛机 b．平均节省3名码垛工，并使生产管理的难度下降，方便追溯。平均的***回报周期在一年左右

在进行自动化之前必须考虑什么？

自动堆叠的过程增重会有许多问题，解决了之后机器人优化在判断方面的局限性。尽管人工码垛可能会从比较简单的堆栈开始，但是他将快速学习如何改善堆栈的堆放方法和堆放形状。但是使用自动化时，这个过程不是那么简单。

在许多操作中，操作员会将袋子堆叠，以将堆栈保持在托盘范围内。这种对于人类而言似乎相对直观且简单，而机器人需要机器人给予更多关注。当任务一致且重复时，自动化似乎效果。某些产品和袋子类型比其他产品更容易堆叠，有时，对于某些产品和袋子类型，应避免堆叠。在这些特定情况下，通常可以通过以下一种或多种方法避免堆叠

码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。