码垛机已成为自动化的重要组成部分，以，快速的方式取代了制造过程中的人为错误还能比人工更能堆叠更好，的质量负载。除了这些好处之外，码垛机减少产品损坏和运输成本。现在越来越多公司不需要雇用更多的工人来进行这项工作，而是将码垛机引入其工作环境中，以便更快速，有效和安全地完成工作。常规的码垛机通常使用一种分层技术，该技术形成箱子的包装图案，将它们通过挡板挤压成一定形状，然后一次将它们一层沉积到托盘上。该码垛机可分为两类-低级码垛机或码垛机。传统码垛机的操作方式与低级传统码垛机的操作非常相似，不同之处在于，它们通过使箱体层保持静止并代之以升高/降低货盘的方式，使码垛机以更高的速度成型为多层。

码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化

一般水平的码垛机器人，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其体系程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高*别码垛机主要是将一个托盘大幅提高到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。

与传统的码垛方法比较，机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得愈加简单了，而且可以习惯不同的包装范围。此外，包装中对大小，形状，和材猜中的要求，也使得码垛变得愈加杂乱了。但是只需习惯灵活模式的要求，或提供适宜的*终臂工装，就可以解决不同封装要求。