物流行业中的移动机器人

物流行业中的移动机器人（AGV）作为机器人领域一块新鲜的“大蛋糕”，很多人都想尝一点甜头。从2015年开始，国内仓储机器人不管是数量上还是资本市场上，一直保持着较高的热度。

据不完全统计，中国约有50余家仓储机器人公司。不管是AGV厂商极智嘉、快仓、海康威视等还是国内的电商巨头京东、阿里等都已经开始加大布局，智能化配送、运输、物流机器人已然悄悄出现并在物流业中大显身手。将来物流将会朝着更加智能化和便捷化的方向发展，这块“蛋糕”也会越做越大。

AGV物流机器人应用场景广泛，在电商、零售业、鞋服业、、食品、日用品、等仓储物流行业都有它的身影。

AGV物流机器人终将迎来更美好的未来

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平一定会得到了迅猛的发展。AGV物流机器人俨然成为了机器人界的“明星”，它终将迎来更美好的未来！品制造企业，制造环境为密闭的无尘车间。产线40多台设备进行产品加工生产，，需要及时为每台设备及时补料和将生产完的产品转运。 产线通道狭窄，每次工人上料用手推车极为不便，效率低下。 上下料频繁，用工成本高，劳动强度大。

AGV物流机器人是这几年大热的物种

AGV 物流机器人是这几年大热的物种，特别是随着电商物流的发展，如同是一支催化剂，在短短数年之内把 AGV 行业迅速地带动起来。其中既有专耕这个领域的科技企业，也有电商巨头的身影。AGV 是 Automated Guided Vehicle 的缩写，也就是搬运机器人或 AGV 小车，主要功用集中在自动物流搬运，适用的场景包括了大型仓储配送和工厂内部物流等等。AGV 搬运机器人是通过特殊导航，自动将物品运输至地点，常见的引导方式为磁条引导和激光引导。

场面的背后,折射出中国物流行业的飞速发展,而传统的劳动密

场面的背后，折射出中国物流行业的飞速发展，而传统的劳动密集型模式必将被淘汰。

AGV 机器人不用休息，可以365 X 24h全天候工作，没电了还会自动回到充电桩补充能量，然后继续开干，简直是 Bug 一样的存在。中国劳动力成本每年都在上涨，而人口红利却在逐渐消失，此消彼长之下，AGV 的爆发式增长也就变得合情合理了。AGV 机器人的技术主要分为硬件和软件两块，我们先聊一聊硬件。在硬件方面，几乎所有的 AGV 都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。