智能化时代的到来，越来越多领域开始步入智能化，其中为突出的一个领域就是智能仓储。智能仓储中可以看到运输机器人、仓储机器人、AGV机器人和伸抓拿取的机械臂等各式各样的机器人，其中AGV机器人在智能仓储领域的应用，弥补了传统拣货劳动前度大，拣货效率降低，容易出错等缺点，大幅度提高了拣货效率和准确率。机器人是科技发展的典型代表，设计到传感器技术、计算机技术、通讯技术、人工智能等各领域的***技术。技术方面，AGV机器人存在着明显的优势，AGV机器人具有智能、自动化程度高、灵敏、安全等优势，相比之下，传统的拣货模式就显得比较落后了。

我国制造业的竞争进一步加剧，人工成本越来越高，同时利润也在进一步缩减。近几年，招人太难了，许多制造企业有这体会，其主要是我国劳动力人数正在加速减少，现在的劳动力更青睐于“自由”或“更富挑战性”的销售等工作。因此，应用AGV机器人，提高生产自动化程度，减少劳动力成为制造业的共同选择。据了解我国大部分制造业，在产品生产的整个过程中，用于加工和制造仅仅有5%的时间，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。因此，通过适应性好、柔性程度高、可靠性好的AGV小车来实现生产和搬运功能的集成化和自动化，改造物流结构、降低物流成本成为企业在竞争中取胜的重要措施。

　AGV系统是一种无人搬运的运输设备体系。其在AGV小车上安装了自动引导装置，能够按照规定的路径进行行驶，并具备一定的安全保护和自动移载功能。在实际应用中，这些无人搬运车以蓄电池为主要动力来源，然后在控制系统的操作下，让动力车按设置的讯息沿着电磁轨道移动，从而完成物料的装卸及运输。智能AGV有装卸车体、控制系统、导航系统、动力系统等组成。

方案特点

　　智能AGV物料输送比其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，智能AGV物料输送能充分地体现其自动性和柔性， 实现、经济、灵活的无人化生产。

不管那种***技术都没有办法解决所有问题，因此需要多种***技术组合，来实现优势互补。米克力美无轨激光AGV移动机器人***采用***的SLAM即时***与地图构建技术，AGV机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征***自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时***和地图构建的目的。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。