随着AGV导航技术的发展，制造业逐渐倾向更为灵活的无轨激光AGV。以前生产线上常用的AGV是有轨的，如磁导航AGV。磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线，只能按规划好的路线行驶，灵活性有限。以米克力美为代表的无轨激光AGV解决了传统AGV需要磁条、反射板、二维码等辅助标记的的限制，实现AGV的无标识导航，更加柔性灵活，从成本、技术、应用以及未来的可拓展性上都给制造业带来了更好的体验。

双舵轮型AGV为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

　　在智能工厂中，AGV物流系统、传感器和互联网等技术组成了动态配置的生产方式，使生产、物流各个环节更加紧密联系、协作,实现了为每个客户、每个产品进行不同的设计、零部件构成、产品订单、生产计划、生产制造、物流配送，提升生产效率,降低运营成本，并且形成了一个可以柔性生产的、满足个性化需求的大批量生产模式。

不同AGV小车效率有差异

不同导航方式的AGV小车在效率上是有比较大差别的，通常无轨激光AGV小车的效率会比磁导航AGV高3倍左右。此外，不同的AGV厂家生产的AGV产品功能特点会有差异，因此在效率上也有一定差异。

总之AGV物料搬运系统的设计要合理、、柔性和能够快速转换，这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。随着工业自动化技术的发展，AGV成为物流自动化热的技术词汇，大量资本涌入AGV领域，并且在中国催生了一批创业公司。AGV不算是一个新的词汇，而是已经发展几十年的技术。AGV在中国历经20多年快速发展，从无到有，从大到强，AGV机器人技术也取得举世瞩目的成绩。