尽管随着科技的进步以及生产企业自我意识的提升，市场上的码垛机使用率已经越来越高，但是相对于目前国内工业加工企业的数量而言，码垛机的使用率低的可怜。就拿饲料工业来说，我国的饲料工业加工企业已经超过了几十万家，但是真正使用全自动码垛机的企业所占比例还不到百分之二十，而这种现象也反预示着码垛机还将有着很大的发展前景。

当然不仅仅是饲料工业，其它的许多行业码垛机使用率也并不高，特别是与一些发达***相比，国内的工业加工企业使用全自动码垛机的企业数量明显较少。其实出现这一问题的原因，无非就是有些企业认为码垛机的购买成本比较高，或者是对码垛机的优势认识不够，当然避免不了有些人对码垛机的实际使用效果产生怀疑。

在信息化和智能化的时代背景下，我国的码垛机生产技术出发生了质的变化，国内的许多、大企业所生产的码垛机，在技术上和性能上都可以与国外的相媲美，甚至有些品牌已经赶超了。

至于有些人认为全自动码垛机的购买成本比较高，其实从长远来看，购买码垛机要比采用人类搬运、码垛更节约成本，当然要看企业使用码垛机的频繁是否过高。如果仅仅是偶尔才需要雇佣人力来进行码垛，就没有必要购买码垛机了。但是从目前来看码垛机的应用前景是非常可观的！

码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。