自动化程度高由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到***控制室,由***的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。AGV小车是柔性制造及自动仓储的必备工具。
在军事上,以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在站和利用进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了***的辐射。
AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分,它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中,AGV系统可以与MES(制造执行系统)、WMS(仓储管理系统)等进行数据交换与对接,实现与企业现有的生产管理系统进行数据交互,实现企 业各系统间的数据互通。
方案效益
(1)提升效率: 原材料、半成品、成品物流路径,灵活、、准确地执行搬运任务,提升产线效率 30% 以上。
(2)降低人力成 本: 快速部署物流搬运系统,利于传统制造业企业实现、经济、灵活的无人化生产,节省人力50% 以上。
(3)灵活便捷: 搬运机器人 / 系统自动对接产线,根据工艺,灵活调整路径,实现柔性生产线,提高场地利用率。
一.SLAM激光AGV得到大规模的应用
面对柔性制造业传统的磁导航AGV显得力不从心,更具灵活性、柔性的自主移动机器人将得到大规模的应用。比如米克力美激光AGV自主移动机器人的应用可以使得生产线柔性得到显著提升,在满足客户个性化需求的同时,保证了较低的生产成本和较短的交货期。
二、AGV日趋柔性化、化
制造行业大规模生产转向大规模定制,生产制造对AGV小车的柔性化、化要求提高。因此AGV小车的运行精度、监测精度、避障精度也会逐渐提升,未来AGV小车组成的自动化运行矩阵将会更加精密,进而带来整个设计制造、生产加工行业执行模式的飞跃,甚至会改变制造和运输整个行业链条。
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