激光导航：激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

激光导航技术优点：AGV***。地面无需其他***设施行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的***导航方式。激光导航技术缺点：成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。激光导航设备价格高。激光导航设备适用于无遮挡环境。反光板成本高。目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案，由于其***精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。

基于路标标识的***技术是指在AGV机器人所处环境中的特征点位上安装若干路标标识(激光、磁感应器等)，AGV机器人利用传感器对路标标识的测量计算出自身位姿，路标标识***的传感器主要有超声波传感器、电磁感应器、激光雷达、视觉传感器。此方法依赖于环境中的路标标识，实际***精度的高低主要取决于对路标标识的准确辨识以及对环境位置信息提取的准确快速程度，它的特点是安装和维护成本较高，***精度较高，且不受外界环境影响，只是当外界环境动态改变时，传感器检测存在盲点。

通过AGV系统与ERP和MES系统无缝连接，接收和执行物流指令，实现生产和物流管理的系统化，集成化，透明化和智能化，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现的企业仓储信息管理。AGV的调度系统是整个物料配送系统的核心。米克力美AGV调度系统能同时对多台AGV实行***监管、控制和调度。通过无线局域网络与各AGV小车保持通讯，实时了解每台AGV小车状态、所在位置、工作状态等情况及呼叫空闲AGV小车，给其分配任务。此外米克力美AGV调度系统还有AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。

　　随着智能制造的推进，许多制造业都开始了转型之路。AGV小车作为自动化运输设备，成为智能物流的重要组成部分，被广泛应用于电子、汽车、化工、、物流，冶金，，装配等领域，把物流自动化、智能化推向了一个新的台阶，为智能制造的物流提供了有力保障。

　　传统的磁导航AGV在制造业的应用实现了搬运无人化，使工厂生产线上的自动化程度和生产效率都有了很大的改变。然而随着消费者个性化、多样化的需求增加，要求制造业具有大规模定制生产能力。制造行业大规模生产转向大规模定制，对生产工艺的柔性提出了更高的要求。在这样的背景下AGV呈现如下的发展趋势。