智能化时代的到来，越来越多领域开始步入智能化，其中为突出的一个领域就是智能仓储。智能仓储中可以看到运输机器人、仓储机器人、AGV机器人和伸抓拿取的机械臂等各式各样的机器人，其中AGV机器人在智能仓储领域的应用，弥补了传统拣货劳动前度大，拣货效率降低，容易出错等缺点，大幅度提高了拣货效率和准确率。机器人是科技发展的典型代表，设计到传感器技术、计算机技术、通讯技术、人工智能等各领域的***技术。技术方面，AGV机器人存在着明显的优势，AGV机器人具有智能、自动化程度高、灵敏、安全等优势，相比之下，传统的拣货模式就显得比较落后了。

随着AGV导航技术的发展，制造业逐渐倾向更为灵活的无轨激光AGV。以前生产线上常用的AGV是有轨的，如磁导航AGV。磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线，只能按规划好的路线行驶，灵活性有限。以米克力美为代表的无轨激光AGV解决了传统AGV需要磁条、反射板、二维码等辅助标记的的限制，实现AGV的无标识导航，更加柔性灵活，从成本、技术、应用以及未来的可拓展性上都给制造业带来了更好的体验。

双舵轮型AGV为万向型AGV，车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的随动轮，由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优点是可以实现360°回转功能，也可以实现万向横移，灵活性高且具有的运行精度。缺点是两套舵轮成本较高，而且AGV运行中经常需要两个舵轮差动，这对电机和控制精度要求较高，而且因为四轮或以上的车轮结构，容易导致一轮悬空而影响运行，所以对地面平整度要求严格。但是由于底部轮子更多，受力更均衡，所以这种驱动方式的稳定性比单舵轮型AGV更高。适用AGV类型：重载潜伏式AGV或停车机器人。适用场景：大吨位的物料搬运，适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

　    1、AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。

　　2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是开发的AGV导向方式，由于电磁导向方式的缺点，相继出现了二维码导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等，目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式，多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。