电磁导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点***功能。AGV电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的***功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能***原地面美观要求。

轮廓导航：轮廓导航是目前AGV为***的导航技术，该技术利用二维激光扫描仪对现场环境进行测量、学习，并绘制导航环境，然后进行多少测量学习，修正地图进而实现轮廓导航功能。利用自然环境（墙壁、柱子以及其它固定物体）进行自由测距导航根据环境测量结果更新位置。轮廓导航优点：不需要反射器或其它人工；降低安装成本；减少维护工作；激光导航替代方案。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。

AGV配送系统

　　柔性化智能生产线，采用AGV小车来实现柔性运输是，并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。此外，AGV机器人搭载各式各样的机械手臂，固定在工位上的机器人就可以灵活移动，实现制造工艺的柔性化生产，工作效率必将大大提升。

优点：组成柔性线

多台自动搬运车可组成柔性线，自动搬运车是一个个可移动的装配台、加工台使用，它们既能自由***地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，但能起动态调节作用，高度柔性的生产线。如轿车总装线，发动机装配线、试车线、机床加工线，家电生产线等。

优点：特殊场合用

AGV无人自动搬运优势，解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题。如核材料、***品(、***物品、腐蚀性物品、生化物品、物品)等。